Mae lleihäwr planedol yn ddyfais fecanyddol sy'n defnyddio trawsyrru gêr i leihau cyflymder ac ymhelaethu trorym. Mae ei strwythur yn bennaf yn cynnwys gêr haul, gerau planedol, gêr cylch mewnol, a chludwr planedol. Yn ystod y llawdriniaeth, mae'r modur yn allbynnu pŵer, gan yrru'r offer haul sydd wedi'i leoli'n ganolog i gylchdroi ar gyflymder uchel; gerau planedol lluosog, wedi'u dosbarthu'n gyfartal o amgylch yr ymylon, rhwyll gyda'r gêr haul. Wrth iddynt gylchdroi, mae'r gerau planedol nid yn unig yn troelli o amgylch eu hechelinau eu hunain (hunan-cylchdro) ond hefyd yn cylchdroi o amgylch y gêr haul (cylchdro orbitol), tra bod y gêr cylch allanol llonydd yn cyfyngu ac yn arwain trywydd y gerau planedol. Oherwydd bod gerau planedol lluosog yn cymryd rhan yn y trosglwyddiad ar yr un pryd, mae'r pŵer mewnbwn yn cael ei ddosbarthu'n gyfartal; o ganlyniad, mae'r broses drosglwyddo gyfan yn fwy sefydlog, ac mae'r dosbarthiad llwyth yn fwy cytbwys. Mae'r dyluniad strwythurol hwn nid yn unig yn gwella effeithlonrwydd trosglwyddo ond hefyd yn lleihau'r dirgryniad a'r sŵn a gynhyrchir yn ystod gweithrediad offer yn effeithiol.
Mewn cymwysiadau ymarferol, mae'r lleihäwr planedol yn trosi'r allbwn pŵer torque uchel, cyflymder isel o fodur yn bŵer torque isel, cyflymder uchel, gan fodloni gofynion offer mecanyddol ar gyfer allbwn sefydlog a rheolaeth fanwl gywir. Pan fydd y siafft fewnbwn yn cylchdroi ar gyflymder uchel, mae cyflymder cylchdroi'r siafft allbwn yn cael ei leihau'n sylweddol-yn dilyn ymgysylltu trwy gamau gêr lluosog-tra bod y trorym wedi'i chwyddo'n gyfatebol; mae hyn yn galluogi'r offer i gynnal gweithrediad sefydlog hyd yn oed o dan amodau llwyth trwm. O'i gymharu â mecanweithiau lleihau gêr confensiynol, mae gostyngwyr planedol yn cynnig nifer o fanteision, gan gynnwys maint cryno, pwysau ysgafn, ystod eang o gymarebau trosglwyddo, a chynhwysedd cario llwyth uchel; ar ben hynny, mae ganddynt drachywiredd trosglwyddo uwch a bywyd gwasanaeth hirach. Ar hyn o bryd, mae gostyngwyr planedol yn cael eu defnyddio'n eang ar draws sectorau amrywiol-megis roboteg ddiwydiannol, llinellau cynhyrchu awtomataidd, offer peiriant CNC, peiriannau adeiladu, ac offer ynni newydd-gan chwarae rhan ganolog mewn systemau trawsyrru mecanyddol modern.