Gellir olrhain tarddiad peiriannau torri-trwm yn ôl i ddiwedd y 19eg ganrif. Yn ystod y cyfnod hwn, wrth i fecaneiddio amaethyddol ddechrau datblygu, ceisiodd pobl wella effeithlonrwydd rheoli glaswelltir mewn porfeydd a ffermdir trwy arbrofi â dulliau mecanyddol i ddisodli pladuriau â llaw. Roedd offer torri gwair cynnar yn cynnwys dyluniadau cymharol syml, yn nodweddiadol yn defnyddio dyfeisiau mecanyddol wedi'u tynnu â llaw neu gan anifeiliaid; defnyddiodd y rhain gerau neu fecanweithiau crank i yrru llafnau cilyddol, a thrwy hynny dorri'r glaswellt. Er bod effeithlonrwydd yr offer yn ystod y cyfnod hwn yn gymharol isel, gosododd y sylfaen ar gyfer technolegau torri gwair mecanyddol dilynol.
Gyda mabwysiadu peiriannau tanio mewnol yn eang, trawsnewidiodd peiriannau torri gwair yn raddol o bŵer dynol neu anifail i bŵer gasoline neu ddisel. Ar yr un pryd, datblygodd y mecanwaith torri o lafnau cilyddol i ddeciau torri cylchdro. Arweiniodd dyfodiad technoleg torri gwair cylchdro at gynnydd dramatig mewn effeithlonrwydd torri. Ar ben hynny, dechreuodd dyluniadau offer dueddu tuag at raddfeydd mwy a mwy o arbenigedd, gan arwain at ymddangosiad peiriannau torri gwair ar raddfa fawr sy'n addas ar gyfer ffermydd, tiroedd maes awyr, a-dyfeisiau tirlunio trefol y gellir eu hystyried yn rhagflaenwyr i beiriannau torri gwair trwm modern.
Diolch i ddatblygiadau mewn technoleg hydrolig, peirianneg deunyddiau, a systemau rheoli awtomataidd, mae perfformiad peiriannau torri gwair trwm wedi gwella'n sylweddol. Bellach mae gan y peiriannau hyn nid yn unig fwy o bŵer ond maent hefyd yn ymgorffori nodweddion megis systemau gyrru wedi'u tracio, cyfuchlin symudol-yn dilyn mecanweithiau torri, a systemau rheoli deallus, sy'n eu galluogi i addasu i dirweddau mwy cymhleth a chwrdd â gofynion gweithrediadau dwysedd uchel. Ar yr un pryd, mae cymhwyso deunyddiau aloi cryfder uchel a chynlluniau strwythurol optimaidd wedi gwella gwydnwch a diogelwch yr offer yn sylweddol.